Unitree G1
Unitree Robotics
Robot umanoide compatto e pieghevole per ricerca, didattica e sviluppo IA — il più accessibile della categoria
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- Installazione e configurazione
- Personalizzazioni software e integrazione con sistemi esistenti
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📺 Video ufficiale
Specifiche tecniche
| Altezza | 132 cm (ripiegato: 69 cm) |
| Peso | 35 kg |
| Velocità massima | 2 m/s |
| Gradi di libertà | 23-43 (a seconda della versione) |
| Coppia massima | 120 Nm |
| Autonomia batteria | ~2 ore |
| Sensori | Camera di profondità + LiDAR 3D |
| Calcolo | CPU 8 core (EDU: NVIDIA Jetson Orin) |
| Applicazioni | Ricerca, didattica, sviluppo IA, prototipazione |
✓ Punti di forza
- Il robot umanoide più accessibile della categoria — da ~€12.500
- Design pieghevole: trasportabile da una sola persona
- Piattaforma aperta: SDK, ROS2, simulazione MuJoCo e Isaac Lab
- Versione EDU con mani articolate e NVIDIA Jetson Orin
- Oltre 200 brevetti, brand consolidato nel settore
✗ Limitazioni
- Autonomia limitata a ~2 ore — non adatto a turni continuativi
- Destinato principalmente a ricerca e sviluppo, non uso industriale
- Versione base senza mani articolate
Unitree G1: recensione completa
L’Unitree G1 rappresenta un punto di svolta nel mercato della robotica umanoide: con un prezzo di partenza intorno ai 12.500€, porta la tecnologia bipede in un segmento di prezzo prima inimmaginabile. Tesla Optimus punta a ~$30.000, Boston Dynamics non comunica listini pubblici, Figure AI opera solo con clienti selezionati — il G1 rompe questo schema con una piattaforma accessibile a università, centri di ricerca e aziende innovative.
Il design pieghevole è una caratteristica unica: chiuso misura solo 69×45×30 cm, meno di una valigia da cabina, e può essere trasportato da una sola persona. Questo lo rende particolarmente pratico per dimostrazioni, eventi e spostamenti tra sedi diverse.
La versione G1 EDU offre fino a 43 gradi di libertà, mani con sensori tattili e il modulo NVIDIA Jetson Orin per sviluppo IA avanzato. La piattaforma supporta ROS2, SDK Unitree e simulatori come MuJoCo e Isaac Lab, rendendola ideale per ricercatori che vogliono sviluppare algoritmi di locomozione, manipolazione e interazione uomo-robot.
