Unitree H1 / H2
Unitree Robotics
I robot umanoidi a grandezza naturale di Unitree — dalla ricerca avanzata all’automazione industriale
Confronto H1 vs H2
| H1 | H2 | |
| Altezza | 180 cm | 180 cm |
| Peso | 47 kg | 70 kg |
| Velocità max | 5,5 km/h | Su richiesta |
| Coppia max | 360 Nm | Superiore |
| Gradi di libertà | 19 DOF (H1-S) / 27 DOF (H1-M) | Avanzati |
| Sensori | LiDAR 3D + telecamera profondità | LiDAR 3D + occhi artificiali a telecamera |
| Design | Industriale | Volto bionico |
| Prezzo | Da ~€90.000 | Su richiesta |
✓ Punti di forza
- Grandezza naturale — 180 cm, ideale per ambienti progettati per l’uomo
- 360 Nm di coppia — tra i più potenti della categoria
- Navigazione autonoma con LiDAR 3D a 360°
- SDK aperto, ROS, compatibile con simulatori NVIDIA Isaac
- H2 con volto bionico — ideale per interazione con il pubblico
✗ Limitazioni
- Prezzo elevato — da ~€90.000 per l’H1
- Destinato principalmente a ricerca e sviluppo industriale
- Richiede competenze tecniche avanzate per l’integrazione
Unitree H1 / H2: recensione completa
L’Unitree H1 è il robot umanoide a grandezza naturale di punta di Unitree Robotics — 180 cm di altezza, 47 kg di peso e una coppia massima di 360 Nm che lo rende uno dei robot umanoidi più potenti attualmente disponibili sul mercato. Con una velocità di camminata fino a 5,5 km/h e navigazione autonoma tramite LiDAR 3D a 360°, l’H1 è progettato per operare in ambienti industriali complessi e per la ricerca avanzata in robotica e IA.
L’H2 è la versione successiva, con un peso maggiore di 70 kg, prestazioni superiori e un innovativo volto bionico con occhi artificiali a telecamera — pensato per applicazioni che richiedono un’interazione più naturale con le persone. Entrambi i modelli supportano SDK aperto, ROS1/ROS2 e simulatori come NVIDIA Isaac Sim.
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